CLAMPING Y GRIPPING BY SCHUNK

El portaherramientas inteligente iTendo es la apuesta de Schunk en soluciones de clamping para aportar valor añadido a la industria de la máquina-herramienta. Junto a la pinza Gripper EGP-C Co-act, es el sistema de agarre para aplicaciones colaborativas.

Trabajo colaborativo

El desafío de la digitalización es un reto y una oportunidad. Hacia ahí apunta el portaherramientas inteligente iTendo. Diseñado en colaboración con la Universidad Técnica de Viena y Tool it GmbH (Viena), este portaherramientas inteligente supervisa el proceso de mecanizado directamente en la herramienta y permite el control en tiempo real de los parámetros de corte. Esto posibilita aprovechar al máximo el potencial de la supervisión integrada del proceso, directamente en el lugar donde se forman las virutas. 

Se trata de una estrategia más cercana a la pieza, en la que la inteligencia se integra directamente en el primer elemento sin desgastar el equipo de la máquina que está más próximo a la pieza de trabajo. Además, esta herramienta inteligente permite documentar por completo la estabilidad del proceso, monitorizar los valores límite no controlados y detectar roturas de la herramienta, así como controlar en tiempo real la velocidad de rotación y el avance.

Con la aplicación de esta tecnología se han podido combinar las excelentes características de la tecnología de expansión hidráulica de TENDO con la posibilidad de supervisión digital de los procesos.

Schunk

Pinza Gripper EGP-C Co-act

Estas pinzas son de gran recorrido para aplicaciones colaborativas en la manipulación de pesos. La pinza tiene una potencia inteligente de 24V y fuerzas de 450 N. Es apta para manipular piezas con un peso de hasta 2,25 kg y puede utilizarse en una amplia variedad de aplicaciones.

La Gripper EGP-C Co-act, con la que se consigue aumentar la productividad, facilita un alto nivel de flexibilidad y libera a los operarios de pasos de trabajo manuales, anteriormente no automatizables o ergonómicamente desfavorables.

Dispone de la certificación y aprobación del Seguro Social Alemán de Accidentes de Trabajo (DGUV) para actividades colaborativas, lo que garantiza la seguridad del producto y reduce los gastos durante la evaluación de seguridad de todo el sistema a través de sistemas de sujeción certificados.

Con esta línea de trabajo, Schunk centra su atención principalmente en la industria de proveedores relacionada con la automoción y en los propios fabricantes de automóviles, que trabajan intensamente en los escenarios HRC pertinentes. Además, los especialistas del equipo de Co-act de Schunk se centrarán también en otras aplicaciones industriales, como la ingeniería mecánica, en la que la potente pinza podría convertirse en un acelerador eficaz para aplicaciones HRC que previamente eran inviables debido a la ausencia de accionadores fiables en el margen de carga útil de hasta 2,25 kg.

Itendo
1. iTENDO. 2. Transmisión inalámbrica de datos digitales. 3. Módulo de comunicación icotronic en el recinto de la máquina. 4. Unidad de control icotronic. 5. Comunicación en tiempo real. 6. Control de la máquina. 7. Control y adaptación del proceso mediante una app (OPC UA capaz de comunicarse).

Un agarre en tres fases

El procedimiento de agarre almacenado en la pinza se divide en 3 fases. La primera, en una distancia teórica de hasta 4 mm con respecto a la pieza programada, la fuerza de agarre se limita a 30N. Si se produce una colisión durante esta fase de aproximación, por ejemplo, entrando en contacto con la mano del operario, la pinza asume inmediatamente una sujeción segura sin riesgo de lesión.

En la segunda fase, con una distancia de la pieza de <4 mm, los dedos se cierran con la fuerza máxima de hasta 450 N ajustable por el usuario. Si el sistema mide la flexibilidad en esta fase de cierre, por ejemplo, porque se esté agarrando una pieza demasiado pequeña y el operario quiera retirarla a mano, este movimiento se detendrá también automáticamente. Lo mismo ocurre si el tamaño de la pieza se pasa 2 mm de las medidas esperadas debido a razones tales como la ausencia de una pieza.

En la tercera fase, la pinza detecta si la pieza ha sido agarrada con seguridad y, si es así, activa el mantenimiento integrado de la fuerza de agarre tensando el freno. Esto implica que la pieza agarrada no se podrá soltar, ni siquiera en caso de parada de emergencia. Además, no se requiere referenciación en caso de fallo de alimentación.

Pinza

Oportunidad y desafío de la digitalización

La digitalización se considera el mayor reto del sector de la producción. Sin embargo, también ofrece a las empresas la oportunidad de crear procesos más precisos, fiables y rápidos. Para ello se requiere la máxima estabilidad en los procesos, obtenida mediante soluciones y componentes inteligentes que puedan reconocer inestabilidades imprevistas e intervenir en tiempo real.

El efecto resultante es la minimización de los rechazos, una reducción notable de los tiempos de producción, así como un aumento importante de la calidad y la eficacia, incluso en el caso de lotes de pequeño tamaño. Con estas herramientas Schunk marca un hito en la digitalización del sector de la mecanización de metales, ya que gracias a la comunicación de datos compatibles en tiempo real se ofrece una optimización del proceso a través de un portaherramientas.

Más información: www.schunk.com

Ver también:

SISTEMA DE AGARRE INTELIGENTE PARA EL CONTROL INTEGRADO DE CÉLULAS DE BATERÍAS

SISTEMAS DE SUJECIÓN MAGNÉTICA, TODOTERRENO

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